Mestské múzeum v Senci vznikalo v období rokov 2007 – 2009 a na jeho tvorbe sa zúčastnil široko koncipovaný odborný tím pod vedením zoológa doc. RNDr. Petra Fedora, PhD. Slávnostné otvorenie inštitúcie sa konalo dňa 28. januára 2010 v budove Tureckého domu – renesančnej kúrii, stojacej na seneckom námestí. Múzeum od októbra 2010 patrí medzi registrované múzeá na Ministerstve kultúry SR.
Autormi projektu múzea a hlavnými zostavovateľmi stálych expozícií sú:
Doc. RNDr. Peter Fedor, PhD (zoológ)
Mgr. Gábor Strešňák (archivár – historik)
Mgr. Tomáš König, PhD (archeológ)
